在自動焊機系統里,為了實現提高焊接效率,常常需要做成多工位自動焊接,主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位,從而形成一整套自動化系統,一次性完成工件從裝配,焊接,檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機,有上料下料位,焊接位,檢測位。 由焊接機器人組成的自動焊機系統里面,也常常采用雙工位或者多工位焊接,在機器人的長臂覆蓋范圍內,可以從一個工位轉換到另一工位,從而實現多工位焊接。
零部件的焊接工作,常常包括一條或多條焊縫,也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內膽,汽車貯氣筒筒體等,包括鋼板卷圓后的直縫焊接,兩端封頭與筒體的環縫焊接,出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環縫焊接,內膽或筒體的掛架焊接,組焊完成為一個零件,即熱水器內膽或貯氣筒。要實現每種焊接方式的自動完成,需要從一個工位自動轉換到另一個工位,從而形成流水化生產作業,實現自動焊接。3、工件自動裝夾裝置
自動焊機要實現自動焊接生產,必須實現自動定位,自動夾緊,自動松開等裝夾裝置,才能使產品的焊接實現效率提高,焊接質量穩定,大批量生產。